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本实用新型涉及夹持设备技术领域，具体公开了一种夹爪结构及夹持装置，该夹爪结构包括：夹爪基体，夹爪基体包括托举部，托举部具有沿水平方向相对设置的第一端和第二端，托举部具有平托面(211)；转动件，转动件具有靠近平托面(211)设置的上端，转动件的上端转动连接于托举部的第一端；转动件的上端设有导向面；转动件具有初始状态和终止状态；在初始状态时，导向面和平托面(211)之间的夹角大于180°、并小于270°；在终止状态时，导向面和平托面(211)之间的夹角大于或等于90°、并小于等于180°；翻转驱动
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220762672U
(45)授权公告日2024.04.12
(21)申请号202322406932.3
(22)申请日2023.09.05
(73)专利权人江苏正力新能电池技术有限公司
地
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