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一种随焊摩擦碾轧焊缝整形及改性方法，属于金属焊接和增材制造领域。当焊枪在前面焊接时，在焊枪后方设置一根摩擦棒，其下端面接触并压紧焊缝表面，其上端用电机驱动旋转，从而在其下端面与焊缝表面之间产生摩擦力，对焊接熔池后方刚凝固且仍处于高温塑性状态的焊缝进行摩擦碾轧，使焊缝表层产生变形流动，从而对焊缝进行整形和改性；摩擦棒与焊枪同步移动，以对整条焊缝进行摩擦碾轧。摩擦碾轧产生的塑性变形不仅可以碾平焊缝表面的不平整甚至余高，起到焊缝整形作用，获得类似搅拌摩擦焊的平整焊缝；而且能弥合焊缝表面缺陷，细化和致密
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117862712A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410238315.3
(22)申请日2024.03.03
(71)申请人哈尔滨工业大学（威海）
地址2
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