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一种用于石油天然气钻井的管具推扶钳及具有其的机械手.pdf

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    本实用新型涉及一种用于石油天然气钻井的管具推扶钳及具有其的机械手，其中，包括底座、两个钳臂和驱动器；所述底座顶部具有第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和所述第二斜面形成横截面为V形的安装槽，两个所述钳臂分别可转动地安装于所述第一斜面和所述第二斜面，并且两个所述钳臂通过万向联轴器连接，所述驱动器可转动地安装于所述安装槽内，所述驱动器连接任一个所述钳臂，以驱动两个所述钳臂在竖直平面内转动；所述底座能够安装在位于二层台的机械手主体上。其有益效果是，该管具推扶钳机械化程度高，能够完全取代人工推扶，极大地提

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220769398U

    (45)授权公告日2024.04.12

    (21)申请号202322247309.8

    (22)申请日2023.08.21

    (73)专利权人北京捷杰西科技股份有限公司

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