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本发明涉及一种适用于齿轨检测的单轨检测车，属于轨道检测技术领域。该单轨检测车包括底板，所述底板上设置有行走装置、齿轨检测装置和两个辅助平衡装置；所述行走装置用于驱动整个单轨检测车沿齿轨的长度方向行走；齿轨检测装置用于检测齿轨的表面缺陷；两个所述辅助平衡装置分别设置于齿轨的两侧，每个辅助平衡装置均包括用于与齿轨侧面抵紧接触的平衡履带；两个辅助平衡装置能够使单轨检测车在移动中保持稳定；整个单轨检测车可以自动化和无人化地对齿轨线路状态进行检测，采用齿轨检测装置从多个方向同时检测齿轨表面缺陷，减小误差，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117864179A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410045898.8
(22)申请日2024.01.12
(71)申请人成都理工大学
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