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本发明公开了一种基于完全自注意力机制的多航天器分割装置和方法,装置包含:基于自注意力架构的多航天器分割模型,结合自注意力机制提取探测数据的多阶段、多尺度特征,并进一步设计基于特征金字塔的非对称多级特征融合解码模块,最终得到像素级别的空间探测语义信息;然后,构建基于自动编码掩码增强模块,通过引入随机掩码丢弃增强模型对缺损信息的泛化能力,增加样本分布多样性,从而通过预训练改善模型参数,提升模型对航天器信息缺损情况下的识别能力,提高了运算精度并减少了训练时间。最终的模型在大规模航天器数据集上对进行评估
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117876685A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410047934.4G06V10/74(2022.01)
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