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本发明公开了一种基于高密度点云数据杆塔横担点自动提取方法，首先进行点云数据切割，分别提取横担点所在的水平面、左侧面和前侧面，求出三个平面的交点，连接交点与导线点形成直线，然后计算线段上每个横切面的点数，统计每个横断面上的点数，通过计算绝缘子横切面的中心确定直线方向，然后利用横断面点数与比例阈值确定直线细部范围，通过直线细部横断面半径求取横担点。本发明的优点在于通过本方法提取到的横担点对检测耐张塔的形变效果理想，而且不需要大量的人工编辑，提取的横担端拍摄点的精度正确率达到85％，杆塔拍摄点提取智能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117876901A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410055210.4G06V10/762(2022.01)
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