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本实用新型涉及管道维修机器人，旨在解决当前轮子遇到堆积淤泥时易陷入导致影响管道机器人行进的技术问题，包括管内机器人本体，所述管内机器人本体首端布置有检测探头，所述管内机器人本体活动架上转动设有若干滚轮，还包括辅助行进结构；辅助行进结构布置于所述滚轮上；所述辅助行进结构包括连接块和支撑组件；连接块固设于所述滚轮外侧中间；若干支撑组件呈环形阵列布置于所述连接块外壁，本实用新型具有行进到管道内淤泥处时以点的方式插入淤泥内通过，减小与淤泥的接触面，不易打滑的优点。
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220770515U
(45)授权公告日2024.04.12
(21)申请号202322436395.7
(22)申请日2023.09.08
(73)专利权人上海勇通市政工程维护有限公司
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