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本发明公开了基于人工智能的车辆轨迹优化方法及系统，涉及交通领域。所述方法包括确定车辆的初始轨迹点与终止轨迹点，建立基于预设栅格窗口的目标栅格域；以车辆的行车场景为约束，搭建轨迹优化模块；以轨迹分析时限为约束，进行行车轨迹分析，确定初始车辆轨迹；监测调用实时行车场景变量，回传至轨迹优化模块；基于实时行车场景变量，同频调整目标栅格域并进行车辆轨迹调整，确定补偿车辆轨迹；对补偿车辆轨迹进行可视化显示，并标识基于初始车辆轨迹与补偿车辆轨迹的差异化区域。解决了现有技术中轨迹优化效率较低的技术问题，达成了基
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117876979A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410070832.4G06V10/82(2022.01)
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