一讲怎样把航模飞机起来.pdfVIP

第一讲：怎样把飞机飞起来？

0.这篇文章是用来做什么的？

这篇文章是为YS09无人机（固定翼）自动驾驶仪配备的技术资料，目的是帮助对航模

无人机了解不多的用户尽快掌握最基本的行业知识。为了照顾的用户，把最低标准

设定为“对航模无人机一无所知”，但要求用户起码知道“力”和“电压”的概念，大致相当

于初中二年级的知识水平。刚好踩到门槛上的用户，只要肯花上一两天的时间，通读几遍全

文，即使在光看不练的情况下，也能从最基本的航模知识起步，逐步深入后，开始进入无人机

领域，并最后达到无人机专业应用领域从业者的初等以上的理解水平。

此外，本文对本行业从业人员、准备进入这个行业的人员和对本行业感的人员（如

航模玩家、无人机行业用户和研究者）来讲，都有一定的参考价值。

1.有哪几种固定翼（航模与无人机）飞机？怎么确定空速针管的安装位置？

从舵面布局的角度出发，有三类固定翼飞机：常规布局（无舵面混控，带有升降舵面、

左副翼舵面和右副翼舵面，以及方向舵面）、飞翼布局（升降副翼混控，带有两个差动舵面）

和V尾布局（升降方向混控，带有两个差动舵面）。“舵面”和“混控”的概念参见下文。

其中，无副翼布局（一是没有舵面混控，也没有副翼舵面；二是无混控且有副翼舵面，

但闲置不用）也归类为常规布局。飞翼布局可分为两个子类：飞翼布局带方向舵，飞翼布局

不带方向舵。V尾布局也可分为两个子类：V尾布局带副翼，V尾布局不带副翼。

从螺旋桨的安装位置出发，还可以分为前拉式和背推式两种飞机类型。上图所示的常规

布局机型，螺旋桨装在机头位置，那么它就是前拉式飞机，上图所示的飞翼布局机型，螺旋

桨装在机尾位置，那么它就是背推式飞机。

螺旋桨带起的涡流，会影响空速（即飞机飞行时相对于空气的速度）测量的精确性，而

空速针管（空气从此处进入机体内，并作用于飞行控制处理器上的空速传感器）必须与飞机

纵轴垂直，指向前方，所以对前拉式飞机而言，空速针管只能装在机翼上。

对背推式飞机，空速针管可以装在机翼上，如下图所示:

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对背推式飞机，空速针管还可以装在机头，如下图所示:

空速测量的问题，以后再讲，这里暂时略过。还有其他分类，如涵道和非涵道等，与固

定翼航拍这个关联不大，不再赘述。如需深究，请自行查阅相关技术资料。

2.什么是舵面？什么是混控？舵面有哪些使用规则？

行业习惯：以机头方向为准（即机头为前）来区分前后左右。

对常规布局机型，所谓舵面就是机翼后侧和机尾后侧可以自由转动的部分。其中升降舵

面是水平尾翼后侧的可以上下转动的部分，方向舵面是垂直尾翼后侧的可以左右转动的部分

（垂尾在平尾上方，为上单翼飞机，垂尾在平尾下方，为下单翼飞机）；左副翼舵面就是左

机翼后侧的可以上下转动的部分，右副翼舵面就是右机翼后侧的可以上下转动的部分，一般

而言，左右副翼舵面遵守“同时等幅反向转动”的使用规则，即：左副翼舵面以某个转动角

向上，同时右副翼舵面必须以同等大小的转动角向下，左副翼舵面以某个转动角向

下，同时右副翼舵面必须以同等大小的转动角向上。

对飞翼布局机型，可以把两个差动舵面当一个升降舵面来用，遵守“同时等幅同向转动”的

使用规则，即两个差动舵面同时以某个转动角向上转动或同时以某个转动角向下转动；也可

以把两个差动舵面当两个副翼舵面来用，即左差动舵面相当于左副翼舵面而右差动舵面相当于

右副翼舵面，此时依然遵守“同时等幅反向转动”的使用规则。

飞翼布局机型如果带方向舵，使用规则与常规布局时相同。

对V尾布局机型，可以把两个差动舵面当一个升降舵面来用，遵守“同时等幅同向转动”的规

则，即两个差动舵面同时以某个转动角向上转动或同时以某个转动角向下转动；也可以把两

个差动舵面当一个方向舵面来用，遵守“同时等幅同向转动”的规则，即两个差动舵面同时

以某个转动角向左转动或同时以某个转动角向右转动。

V尾布局机型如果带副翼，使用规则与常规布局时相同。

3.什么是通道？RC机的舵机通道有什么特点？

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在航模中使用RC机，来控制飞机各舵面的动作。其中，“RC