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本实用新型公开了一种自动抓取、旋转夹持机构，包括夹持大物件的左右两侧的夹持臂、夹持台、滑块滑轨组件，以及双齿条齿轮啮合组件和套筒套杆传动组件，双齿条齿轮啮合组件包括限位块、两中心对称布置的齿条和夹持齿轮，套筒套杆传动组件包括控制夹持台旋转的套筒、控制齿轮旋转的套杆和轴承，套筒与套杆之间设置有上轴承和下轴承，套筒上端配合有主动旋转齿轮，套杆上端配合有主动松夹齿轮，该自动抓取、旋转夹持机构利用同轴设置的套筒、套杆，独立控制夹持台旋转、独立控制两侧夹持臂夹持或放松动作，减少外部夹持组件占用空间，减少机
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220762671U
(45)授权公告日2024.04.12
(21)申请号202322333330.X
(22)申请日2023.08.30
(73)专利权人苏州苏名自动化设备有限公司
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