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基于无人机遥感影像的复杂环境航迹规划方法.pdfVIP

基于无人机遥感影像的复杂环境航迹规划方法.pdf

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    本发明公开了基于无人机遥感影像的复杂环境航迹规划方法，包括步骤：数据获取、数据预处理、特征提取、规划模型建立、模型规划分析；涉及航迹规划技术领域，本发明通过获取复杂环境的遥感影像数据，提取特征信息，建立三维空间坐标系，生成航迹规划模型，可以更准确地规划出无人机的飞行路线，避免了因环境复杂导致的飞行风险，有效提高了航迹规划的效率和准确性，通过实时记录无人机的飞行距离和飞行时间，根据总飞时间的均值进行航迹路线的动态调整，提高了巡检的灵活性和适应性，通过预编排各个巡检无人机的巡检路线，设定基准巡检高度

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117876625A

    (43)申请公布日2024.04.12

    (21)申请号202311753697.5

    (22)申请日2023.12.19

    (71)申请人华南理工大学

    地址510641

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