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本发明涉及激光焊接技术领域，且公开了激光焊接的功率自适应控制方法，包括以下步骤：S1：准备焊接，机械臂移动至焊接起始位置，与控制系统板建立以太网连接，并向控制系统板发出准备焊接信号；S2：发送信息，机械臂开始向焊接终点处移动，并通过100M的以太网向控制系统板发送实时的速度信息；S3：速度功率调控，控制系统板接收到机械臂的速度信息，按照S形激光功率与机械臂速度的线，用DAC输出模拟量的电压。本发明将激光功率与焊接速度建立S形曲线的函数关系，以实时调控激光功率，精细化操作，避免激光功率密度发生变化
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN114951990A
(43)申请公布日2022.08.30
(21)申请号202210471810.X
(22)申请日2022.04.29
(71)申请人杨琦
地址215000江苏省
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