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2024-04-13 发布于四川
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本发明提供了一种全自动采桑机器人，属于采摘设备领域，包括车体，所述车体的四角均设置有动力臂，每根所述动力臂上均设置有用于抓取桑叶的抓取机构，所述车体的前后两侧均设置有用于收集桑叶的收集袋，所述抓取机构包括抓取座，所述抓取座固定设置在动力臂上，所述抓取座背离动力臂的一面设置有抓取组件，所述抓取组件均包括多组相对设置的机械爪和用于控制机械爪启闭的控制箱，所述抓取座远离车体的一侧设置有用于剪断桑枝头部的剪断组件。本发明能够大幅度缩减采桑叶所需劳动力，同时提升采桑效率。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117859511A

(43)申请公布日2024.04.12

(21)申请号202410027271.X

(22)申请日2024.01.08

(71)申请人乐山师范学院

地址614000

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