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本申请公开了一种标志物识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取内镜采集到的视频帧，并对视频帧进行处理得到第一图像；对第一图像进行特征提取，得到第一图像对应的标志物尺寸信息和参照物尺寸信息；对视频帧进行分析，得到内镜与标志物尺寸信息对应的目标标志物的距离值；根据距离值、标志物尺寸信息和参照物尺寸信息，得到目标标志物的真实尺寸信息。实现了在识别处理过程中，增加参照物，对所采集到的视频帧中所包含的标志物和参照物进行识别，然后利用所设定的参照物的位置等信息，得到标志物的真实尺寸信息，提高了对
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117876327A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410043845.2G06V10/764(2022.01)
(22)申请日2024.01
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