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本发明公开了一种运载火箭自抗扰预测制导方法及系统，首先获得火箭的设计参数、飞行任务要求等，并对轨迹规划模块和制导模块进行设定和初始化；然后基于运载火箭运动预测模型，利用在线轨迹规划算法获得最优轨迹的位置序列、速度序列、控制序列等；制导系统工作时，利用自抗扰控制器估计未建模干扰，以推力加速度修正系数的形式反馈到轨迹规划模型中，同时利用非线性反馈控制律生成控制量；当待飞时间不小于零时，制导系统和规划系统持续工作；否则制导结束。该方法是一种基于轨迹在线规划的预测制导方法，能够实现高精度和强鲁棒性的运载
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117872774A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410151592.0
(22)申请日2024.02.02
(71)申请人广东工业大学
地址510080
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