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本申请公开了一种克服电机抖动的方法，包括步骤：实时获取电机的运转速度；根据预置模型，确定在运转速度下的目标输入电压，其中预置模型为根据历史和/或实验数据，以电机的阻值以及运转速度为自变量，目标输入电压为因变量构建的模型；调整当前输入电压至目标输入电压。获取电机的运转速度，再根据预置模型在运转速度下确定目标输入电压，通过目标输入电压保证电机在不同速度下维持最大的输出功率，保证pwm输出频率在不同的速度下能够细分到各个点，避免出现丢失细分情况，克服电机抖动。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111079289A
(43)申请公布日
2020.04.28
(21)申请号20191
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