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本发明公开了一种基于非线性车辆主动悬架的路面识别与智能控制方法及系统，通过设计考虑未知输入的扩展卡尔曼滤波器提取路面信息，进行路面高程识别；根据路面高程识别结果，将路面高程统计特征作为基于自适应模糊神经网络系统ANFIS的输入参数，输出参数为路面等级，完成对路面等级的识别；根据路面等级对路面类型进行划分，针对不同的路面类型主动悬架采用不同的工作模式；对不同工作模式下的控制参数进行设计，控制参数设计过程为以优化函数为目标函数，采用群优化算法进行约束范围内的参数寻优过程；根据理想悬架力输出控制信号到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117863803A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410122532.6
(22)申请日2024.01.29
(71)申请人江苏大学
地址212013
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