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多传感器数据融合的方法.pdfVIP

多传感器数据融合的方法.pdf

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    多传感器数据融合的方法。一种多传感器数据融合的方法包括以下步骤：借助于多个传感器确定多个第一数据集，各个第一数据集与多个传感器坐标系中的相应一个相关联，并且各个传感器坐标系是根据所述传感器的多个安装位置中的相应一个定义的；借助于变换规则将第一数据集变换为多个第二数据集，各个第二数据集与统一坐标系相关联，统一坐标系是根据至少一个预定参考点定义的；以及通过融合第二数据集来确定至少一个融合数据集。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111639663A

    (43)申请公布日

    2020.09.08

    (21)申请号20201

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