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本发明的基于多模态信息融合的城市空地无线电地图重绘方法通过多模态信息融合提高位置估计和环境感知的准确性和可靠性；通过结合部分残缺地图先验知识和少量的RSS测量值，可以获得更全面和更具鲁棒性的信息表示；通过多类别遮挡无线信道模型和多类别虚拟障碍地图模型的模态融合，将无线信号特征和地理信息特征共同用于重绘无线电地图，以更好地捕捉它们之间的关联性和互补性。本发明的方法可以通过开源的RSS测量数据集进行实验验证，并与单一模态的方法进行了对比，以评估其有益效果。而评估实验结果展示了本发明的在无线信号接收强
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117874157A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410274909.X
(22)申请日2024.03.12
(71)申请人国家海洋技术中心
地址3001
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