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抓取装置.pdfVIP

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    一种抓取装置，用于抓取托盘，包括支撑机构和连接于支撑机构的卡爪机构、下压机构和托举机构，卡爪机构包括两个卡爪，卡爪伸入托盘；下压机构包括下压件，下压件卡持托盘；托举机构被配置为在卡爪机构和下压机构配合夹持托盘后伸入被卡爪机构抵持的托盘的底壁以托举托盘。上述抓取装置中，卡爪机构中的两个卡爪勾住其中一个托盘，下压件压住另一个托盘，两个卡爪和下压件为堆叠的多个托盘提供三个支撑点以配合卡持多个托盘，同时托举机构移至托盘的底部以承载多个堆叠的托盘，提高卡爪机构和下压机构抓取托盘时的稳定性，自动化抓取多个托

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220765771U

    (45)授权公告日2024.04.12

    (21)申请号202322303580.9

    (22)申请日2023.08.25

    (73)专利权人富翔精密工业（昆山）有限公司

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