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本实用新型涉及切割机器人技术领域,具体涉及一种管道切割机器人,包括两个机体一、两个机体一之间固定安装有机体二,所述机体一的周向表面上设置有多个驱动部,所述驱动部用于驱动机体一和机体二在管道内移动,所述机体一的端部设置有用于对管道进行切割的切割部,所述机体二内开设有容纳腔,所述容纳腔内滑动设置有多个限位板,所述容纳腔内设置有推力部,当所述驱动部推动机体一和机体二在管道内移动到适当位置后,所述推力部推动多个限位板与管道内壁抵压接触。本发明通过相关结构的配合,解决了现有的切割机器人在管道内对管道进行切
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220761186U
(45)授权公告日2024.04.12
(21)申请号202322033031.4
(22)申请日2023.07.31
(73)专利权人芜湖职业技术学院
地址241
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