- 1、本文档共7页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
基于混沌粒子群算法的机器人动力学参数辨识
摘要:文中提出了一种改进的混沌粒子群算法以优化机器人的激励轨迹,提高动力学参数辨识精
度。首先,构建简化的SCARA机器人的动力学模型,选用改进的傅里叶级数作为激励轨迹并建立其优
化目标和约束条件的数学模型;其次,在粒子群算法中引入动态控制参数策略和混沌搜索增强机制以
优化调整算法参数和早熟粒子;最后,评估改进算法的寻优效果并利用其优化机器人的激励轨迹,进行
基于神经网络的动力学参数辨识。仿真结果表明,所求的激励轨迹曲线平滑,机器人动力学参数辨识
精度较高。
关键词:激励轨迹优化;动力学参数辨识;混沌粒子群算法;神经网络算法
RobotDynamicParameterIdentification
BasedonChaoticParticleSwarmOptimizationAlgorithm
Abstract:Animprovedchaoticparticleswarmalgorithmwasproposedtooptimizetheexcitationtrajectoryoftherobotinor-
您可能关注的文档
- 基于改进粒子群算法的无人机三维航迹规划.pdf
- 基于改进粒子群算法的机器人时间最优轨迹规划.pdf
- 改进粒子群算法和动态窗口法的动态路径规划.pdf
- 基于粒子群算法的火箭抗雷电加固设计.pdf
- 融入蜕变关系的杂交粒子群算法及在测试数据生成中的应用.pdf
- 基于改进量子粒子群算法的AUV路径规划研究.pdf
- 基于改进粒子群算法的大地电磁反演.pdf
- 基于改进粒子群算法的云数据中心能耗优化任务调度策略.pdf
- 多种群变异非线性动态粒子群算法求解机场登机口分配问题.pdf
- 基于粒子群算法的深沟球轴承优化设计.pdf
- 2024浙江衢州市常山县“英才荟”事业单位紧缺急需人才招聘18人笔试备考试题及答案解析.docx
- 2024浙江省近海海洋工程环境与生态安全重点实验室招聘1人笔试备考试题及答案解析.docx
- 2024广东阳江市阳西县补充招聘森林消防应急队员5人笔试备考试题及答案解析.docx
- 2024浙江松阳县新华书店有限公司招聘见习大学生1人笔试备考试题及答案解析.docx
- 2024云南曲靖市马龙区部分事业单位选调(含选调计划)26人笔试备考试题及答案解析.docx
- 2024广西柳州市残疾人劳动就业服务中心招聘残疾人专职委员1人笔试备考试题及答案解析.docx
- 2024广西河池市总工会公开招聘社会化工会工作者3人笔试备考试题及答案解析.docx
- 2024贵州华贵人寿保险股份有限公司第三次社会招聘15人笔试备考试题及答案解析.docx
- 2024广西百色市田东县5月城镇公益性岗位工作人员招聘4人笔试备考试题及答案解析.docx
- 2024广西百色市那坡县坡荷乡人民政府公开招聘编外工作人员2人笔试备考试题及答案解析.docx
从事办公室文字工作,提供论文格式排版 、专业学术论文参考资料、文章写作、论文答辩PPT模板、会议筹备指导等服务,经验丰富,已从事七年。互相信任,保证质量,全程包修改,负责到通过。 微X号:lhg511823
1亿VIP精品文档
相关文档
最近下载
- 山东省2024年高三一轮模拟数学试题.docx VIP
- MAZAK车床编程.pdf
- YZ∕T 0172-2020 无人机快递投递服务规范.pdf
- Unit 2 Lesson 4 Again, please!(课件)鲁科版(五四学制)英语四年级下册.pptx
- 初中物理作业分层设计的探索和思考-模板.docx VIP
- 2023年江苏省小学科学实验知识竞赛题汇编.docx
- 5-全国地下水调查技术要求技术要求地下水系统划分导则GWI-A5(11.17.pdf VIP
- 2024年江苏省小学科学实验知识竞赛题汇编.docx
- 2023年四川成都中考试题数学及答案.pdf VIP
- 二年级(2)班学模范做榜样主题班会.pptx
文档评论(0)