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本发明公开了一种在平面地图上坡度的可视化方法,包括:确定平面地图上任一行驶轨迹,采集行驶轨迹任一位置的x轴角度、GPS信息以及对应x轴角度和GPS信息的时间;根据GPS信息的时间和x轴角度的时间建立二者的对应关系;对x轴角度值进行去噪,并计算去噪后的x轴角度对应的正切值,对去噪后的正切值取绝对值;按照绝对值的大小将行驶轨迹的x轴角度进行分类,不同的x轴角度类别对应不同的坡度,不同的坡度对应不同的标识;将标识后的坡度绘制到行驶轨迹上。本发明可以在一张图上直观地反映路面的坡度和位置的对应关系,而不需
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117876530A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410275198.8G06N3/0475(2023.01)
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