一种基于深度强化学习的无人机路由调配方法.pdfVIP

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2024-04-13 发布于四川
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一种基于深度强化学习的无人机路由调配方法.pdf

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本发明公开了一种基于深度强化学习的无人机路由调配方法，无人机群的路由采用了分布式的Ad‑Hoc路由方式构建无人机群网络。首先，在无人机群中，每个无人机会生成实时的路由质量评估指标矩阵，主要通过遮挡因子、吞吐量、丢包率三个变量来评估无人机路由的状态；其次无人机会将评估指标矩阵传递给其他无人机，每个无人机根据收到的矩阵信息以及自身矩阵信息的参数，决定是否需要重新调配特定无人机的路由；再然后是动态路由计算，如果决策确定需要重新调配路由，那么相关的无人机将通过深度强化学习网络执行路由计算。本发明确保在高

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117880168A

(43)申请公布日2024.04.12

(21)申请号202311742389.2

(22)申请日2023.12.15

(71)申请人华中光电技术研究

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