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有界导数神经网络非线性预测控制应用研究的开题报告
一、研究背景
预测控制在现代控制理论中具有重要的地位,在工业控制、航空航天、化工、能源等领域得到广泛应用。然而,传统的预测控制方法存在模型辨识难、模型误差大、计算量大等问题,在实际应用中存在较大限制。神经网络具有自适应性和非线性映射能力,因此在预测控制中得到了广泛应用。
然而,传统的神经网络在应用中也存在一些问题,如训练时间长、容易陷入局部极小值等。有界导数神经网络是近年来发展起来的一种新型神经网络,具有快速训练、不易陷入局部极小值等特点,因此被广泛应用于预测控制领域。
二、研究内容
本文将系统研究有界导数神经网络在非线性预测控制中的应用。具体研究内容包括:
1.研究有界导数神经网络的基本原理和特点。
2.研究有界导数神经网络在非线性预测控制中的应用方法。
3.利用有界导数神经网络设计非线性预测控制器,并进行仿真验证。
4.与其他预测控制方法进行对比分析,探讨有界导数神经网络在实际应用中的优势和局限性。
三、研究意义
本文将系统研究有界导数神经网络在非线性预测控制中的应用,可为实际控制系统的设计和应用提供参考和借鉴。同时,通过对有界导数神经网络的研究,也可为神经网络的进一步优化和发展提供经验和思路。
四、研究方法
本文主要采用实验研究方法,包括文献调研、模型建立、仿真实验等。具体步骤如下:
1.调研相关文献,了解有关有界导数神经网络和预测控制的研究现状和进展。
2.研究有界导数神经网络的基本原理和特点。
3.研究有界导数神经网络在非线性预测控制中的应用方法。
4.设计非线性系统的数学模型,使用有界导数神经网络进行预测控制。
5.利用MATLAB等软件进行仿真实验,验证有界导数神经网络在非线性预测控制中的应用效果。
6.对比分析有界导数神经网络和其他预测控制方法在应用中的优缺点。
五、预期成果
本文预期达到以下研究成果:
1.系统了解有界导数神经网络在预测控制中的应用方法和特点。
2.利用有界导数神经网络设计非线性预测控制器,并进行仿真验证。
3.与其他预测控制方法进行对比分析,探讨有界导数神经网络在实际应用中的优势和局限性。
4.对神经网络的优化和发展提供经验和思路。
六、研究计划
1.第一阶段(1-2周):调研相关文献,了解有界导数神经网络和预测控制的研究现状和进展。
2.第二阶段(2-3周):研究有界导数神经网络的基本原理和特点。
3.第三阶段(2-3周):研究有界导数神经网络在非线性预测控制中的应用方法。
4.第四阶段(3-4周):设计非线性系统的数学模型,使用有界导数神经网络进行预测控制。
5.第五阶段(3-4周):利用MATLAB等软件进行仿真实验,验证有界导数神经网络在非线性预测控制中的应用效果。
6.第六阶段(2-3周):分析有界导数神经网络和其他预测控制方法在应用中的优缺点。撰写论文并进行修改。
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