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本发明涉及智能生产线人机协作技术领域,特别涉及一种基于多模态多层次注意力机制的半监督手部骨架动作识别方法。本发明的方法包括获取多模态数据,构建基于多层次注意力机制的半监督手部骨架动作识别模型,对聚合后的特征进行半监督训练,将测试集中的手部骨架序列输入到训练好的半监督手部骨架动作识别模型中,最终得到手部骨架动作的分类结果。本发明的方法通过构建多层次自注意力模块来处理无标记数据的多模态特征,并设计了多模态多层次对比损失函数来进行半监督训练,实现了对无标记数据的有效利用,提升了在大量无标记数据情况下模
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117877105A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311544989.8G06V10/94(2022.01)
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