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本实用新型公开了一种自动抓取装置，包括：安装杆、机壳、夹杆和驱动件；通过机壳固定在安装杆前部，且内部中空设置；夹杆设有两个，两个夹杆转动安装在机壳内部，且对称设置；使得夹杆夹杆可以在机壳内转动，再通过驱动件固定在安装杆前部，且控制两个夹杆做张开和夹紧动作，实现对物品的抓取动作；同时安装杆由钢管组成，用于与机械臂输出端连接；本实用新型保护易碎的夹持物，通过夹杆包括杆体和胶套，杆体与机壳转动连接，且杆体的夹持部套设有胶套，使得使用者在对夹持物进行夹持时，可以通过胶套与夹持物进行缓冲接触，避免夹持物发
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220762673U
(45)授权公告日2024.04.12
(21)申请号202322419625.9
(22)申请日2023.09.06
(73)专利权人嘉兴市英创机械设备有限公司
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