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本申请涉及示教领域，尤其涉及一种示教工具、示教系统及机械臂系统，包括：示教工具主体，以及，安装于示教工具主体上的示教模拟头、工序参数控制器、示教操作控件和模拟传感器，其中，示教模拟头用于模拟执行示教动作；示教操作控件用于感应用户的示教操作生成并示教操作信号；工序参数控制器用于接收示教操作信号，并生成与示教操作信号对应的工序参数。在实际应用中，操作人员通过移动示教工具主体以及操作示教操作控件可以实现示教过程中的多种工序参数的记录，进而可以实现在没有机器人的现场，也可以对复杂工序进行模拟。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117863149A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311833835.0B25J11/00(2006.01)
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