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本申请涉及示教领域，尤其涉及一种示教工具载具、示教系统及机械臂系统，所述示教工具载具包括：载具主体，以及设置在载具主体上的位姿定位装置、信号接收装置和工序参数处理器，其中，载具主体设有安装结构，安装结构用于安装示教工具；位姿定位装置用于确定载具主体的位姿；信号接收装置被配置为可接收示教操作信号，示教操作信号基于用户的示教操作而生成；工序参数处理器用于将示教操作信号转换为工序参数。该示教工具载具可以适配各种类型的示教工具，而且位姿定位装置安装于载具主体，进而示教工具不需要因安装位姿定位装置改变结构
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117863150A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311835067.2B25J11/00(2006.01)
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