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本发明涉及鸟类控制技术领域，更具体地，本发明涉及一种用于鸽子机器人转向的自适应控制方法，包括：获取所述鸽子机器人的目标位置；采集鸽子机器人的上一时刻位置和当前时刻位置并计算出飞行方向矢量；根据鸽子机器人的当前时刻位置与目标位置计算出目标位置矢量；判断是否对所述鸽子机器人进行刺激；若需要对所述鸽子机器人进行刺激，则计算对所述鸽子机器人的刺激方向y2和刺激强度y3。本发明能够利用鸽子机器人位置、目标位置计算当下时刻应该给予鸽子机器人何种刺激形式，刺激形式具体包括自适应的刺激强度的大小和刺激方向，实现
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117872765A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410053063.7
(22)申请日2024.01.12
(71)申请人广东凝视智能科技有限公司
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