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本公开涉及用于确定车辆的车轮的制动力的方法、装置、设备、车辆和产品。该方法包括在检测到车辆的车轮处于爆胎状态的情况下，确定车辆的爆胎信息和车辆因爆胎丢失的第一制动力。该方法还包括基于车辆的驾驶员所期望的第二制动力以及第一制动力，确定用于制动车辆的车轮的总制动力。该方法还包括通过根据爆胎信息对总制动力进行分配，来确定车辆中的各个车轮的制动力。通过这种方式，可以在车辆发生爆胎的情况下，根据爆胎信息合理分配对各车轮的制动力，使得车辆在处于爆胎的情况下受力也能达到平衡，从而可以使得车辆稳定地减速行驶直到
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117864082A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410137634.5
(22)申请日2024.01.31
(71)申请人博世汽车部件（苏州）有限公司
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