一种点云配准可靠性检测的方法、装置、移动智慧设备.pdfVIP

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2024-04-13 发布于四川
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一种点云配准可靠性检测的方法、装置、移动智慧设备.pdf

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本申请涉及一种点云配准可靠性检测的方法、装置、移动智慧设备，包括：获取移动智慧设备周围环境的原始点云数据；从原始点云数据中确定出多个点云集合，每个点云集合对应移动智慧设备周围环境中的一个实体对象；对多个点云集合进行面拟合，得到多个实体对象对应的多个拟合面；根据多个拟合面的几何特征，确定移动智慧设备周围环境中多个实体对象的分布信息；根据多个实体对象的分布信息，确定移动智慧设备周围环境对应的场景类型；根据场景类型确定原始点云数据对应的点云配准的可靠性评估结果。实现了基于原始的点云数据对退化场景中的点

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN112102375A

(43)申请公布日2020.12.18

(21)申请号202010709453.7

(22)申请日2020.07.22

(71)申请人广州视源电子科技股份有限公司

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