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无人驾驶同跨多天车协同调度方法及系统、介质及终端.pdfVIP

无人驾驶同跨多天车协同调度方法及系统、介质及终端.pdf

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    本发明提供一种无人驾驶同跨多天车协同调度方法及系统、介质及终端，包括以下步骤：获取位于同跨的目标天车和相邻天车的开始位置、目的地、规划路径和闭塞区；判断所述目标天车和所述相邻天车是否存在闭塞区冲突；若是，通过避让消解所述闭塞区冲突，并更新所述目标天车的闭塞区；若否，判断所述目标天车和所述相邻天车是否存在路径冲突；若存在，通过等待消解所述路径冲突，并更新所述目标天车的闭塞区；若不存在，输出所述目标天车的规划路径作为所述目标天车的可执行路径。本发明的无人驾驶同跨多天车协同调度方法及系统、介质及终端不

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN111832965A

    (43)申请公布日2020.10.27

    (21)申请号202010719977.4

    (22)申请日2020.07.24

    (71)申请人上海海得控制系统股份有限公司

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