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本发明公开了一种RTK固定率提升方法、系统、计算机设备及介质，通过对两个测试频点构建宽巷模糊度后，针对该宽巷模糊度进行LAMBDA搜索，并在判定输出的第一ratio值大于设定阈值后再利用固定的宽巷模糊度再次进行Kalman滤波，从而改善浮点模糊度的精度后再次进行LAMBDA搜索，并得出最终固定的整周模糊度的方式实现了通过LAMBDA搜索以及Kalman滤波两种处理方式提升了整周模糊度的固定率，解决了现有技术当中模糊度参数的固定容易受到外部环境因素影响无法获得固定解，导致定位精度无法满足需求的问题
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117872438A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311860755.4G01C21/34(2006.01)
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