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一种物料翻转机器人.pdfVIP

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  • 2024-04-13 发布于四川
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一种物料翻转机器人.pdf

    本实用新型属于物料翻转转运技术领域，尤其涉一种物料翻转机器人。物料翻转机器人包括底座和沿横向可滑动的设置在底座上的升降机构，升降机构的升降输出端上通过翻转机构连接有夹持机构，翻转机构的翻转轴线水平延伸，夹持机构包括两个相对布置的夹持体，两个夹持体中用于夹持物料框框口的夹持体为能够封盖所述框口的夹持板。通过将用于夹持物料框框口的夹持体设置为能够封盖框口的夹持板，由于夹特物料框口的是能够起到封盖作用的夹持板，从而在使用翻转机构对物料筐进行翻转操作时，物料框内的物料不容易撒落，进而不改变物料框中物料原

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220765796U

    (45)授权公告日2024.04.12

    (21)申请号202322658224.9

    (22)申请日2023.09.28

    (73)专利权人中国烟草总公司郑州烟草研究院

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