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本发明涉及一种基于深度数据融合与动态误差补偿的动态位姿精度提升方法，首先提出一种光电扫描测量与惯性测量数据深度融合方法；其次，针对光电扫描动态误差非高斯的特点，在数据融合模型中引入动态误差补偿模型，通过“融合‑补偿”多次迭代提高光电扫描动态测量精度。本发明克服了现有融合模型在光电扫描系统受遮挡干扰时的性能快速退化问题，实现了实时连续动态测量，提高了系统鲁棒性。同时，针对动态误差非高斯的问题，首次将动态误差补偿模型引入数据融合，通过数据融合与误差补偿的多次迭代，显著提高了光电扫描动态测量精度。上述
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117872330A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410268553.9
(22)申请日2024.03.11
(71)申请人安徽大学
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