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本申请公开了一种组织片段来源的类器官培养显微操作工作站，通过显微成像标定和实时成像，实现了对组织片段的微观尺度操作；同时，结合类器官培养流程，构建类器官培养过程的环境控制以及耗材与基质胶的低温保存模块，完成了类器官自动化培养的关键步骤。本申请还提供一种基于上述工作站的控制方法，提供了包括枪头自动标定、自动对焦、组织片段自动拾取在内的视觉算法闭环反馈控制流程，以完成类器官培养流程中组织片段的挑选以及铺板等前处理步骤。本申请实现了类器官自动化培养的关键步骤。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117866767A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410011323.4C12M1/26(2006.01)
(22)申请日2024.01.0
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