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本申请提供一种泊车方法、装置、设备及存储介质,可用于智慧车辆技术领域。该方法包括:接收车辆控制终端发送的目标车辆泊车指令;根据所述目标车辆泊车指令获取至少一个目标车辆障碍物相对距离;判断所述至少一个目标车辆障碍物相对距离是否均大于预设车辆障碍物相对距离,若是,则获取所述目标车辆泊车指令中的目标车辆调整策略及目标车辆时速配置信息;基于所述目标车辆调整策略接收对应执行指令;根据目标车辆调整策略对应执行指令及所述目标车辆时速配置信息调整所述目标车辆的位置,以完成泊车。简化泊车过程,降低车辆损伤概率,并
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117864111A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410013574.6
(22)申请日2024.01.03
(71)申请人浙江极氪智能科技有限公司
地址
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