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ELECTRICDRIVE2024Vol.54No.1电气传动2024年第54卷第1期
永磁同步电机执行机构新型控制算法研究
1，21
吴志恒，刘爱民
（1.沈阳工业大学电气工程学院，辽宁沈阳110000；
2.郑州郑飞特种装备有限公司，河南郑州450000）
摘要：电机执行机构应用于断路器中，具有结构简单、动作分散小、可控性强等优点，为实现断路器开关触
头对预设参考曲线的跟随提供可能。传统的控制方式参数固定无法根据断路器开关触头运动过程进行参数
调整，跟随性差；智能控制算法计算复杂，影响控制系统快速性，且工程上极难实现。提出一种分段式伪微分
控制策略，该控制策略避免了被控变量的直接微分，具有快速动态响应和抗干扰能力，同时，根据环境分段式
赋予控制系统参数，保证了跟随精度。建立该控制策略模型进行仿真分析，并研制126kV断路器电机执行机
构控制系统以试验验证，仿真及试验结果均表明了该控制策略的有效性。
关键词：真空断路器；电机执行机构；分段控制；控制算法
中图分类号：TM331文献标识码：ADOI：10.19457/j.1001-2095.dqcd24601
ResearchonNewControlAlgorithmofPermanentMagnetSynchronousMotorActuator
WUZhiheng1，2，LIUAimin1
（1.SchoolofElectricalEngineering，ShenyangUniversityofTechnology，Shenyang110000，Liaoning，China；
2.ZhengzhouZhengfeiSpecialEquipmentCo.，Ltd.，Zhengzhou450000，Henan，China）
Abstract:Themotoractuatorusedincircuitbreakerhastheadvantagesofsimplestructure，smalldispersalof
actionandstrongcontrollability，whichprovidesthepossibilityfortheswitchcontactofcircuitbreakertofollow
thepresetreferencecurve.Thetraditionalcontrolmethodcannotadjusttheparametersaccordingtothemovement
processofcircuitbreakerswitchcontact，andthefollowingispoor，andtheintelligentcontrolalgorithmis
complicatedincalculation，affectstherapidityofcontrolsystem，andisextremelydifficulttoimplementin
engineering.Apiecewisepseudo-differentialcontrolstrategywaspresented，whichavoidsdirectdifferentiationof
thecontrolledvariablesandhastheabilityoffastdynamicresponseandanti-interference
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