车位识别模型训练方法、车位识别方法及相关装置.pdfVIP

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2024-04-13 发布于四川
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本申请公开了一种车位识别模型训练方法、车位识别方法及相关装置，车位识别模型训练方法包括：获取样本图像，样本图像包含至少一个车位；利用车位识别模型基于样本图像进行车位检测，得到样本图像中的样本车位信息；并利用车位识别模型基于样本图像进行障碍物检测，得到样本图像中的样本障碍物信息；其中，样本车位信息和样本障碍物信息用于确定至少一个车位是否为可泊车位；基于样本车位信息和标注车位信息，确定第一损失；并基于样本障碍物信息和标注障碍物信息，确定第二损失；至少基于第一损失和第二损失，调整车位识别模型的网络参数

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117876995A

(43)申请公布日2024.04.12

(21)申请号202311814878.4

(22)申请日2023.12.26

(71)申请人浙江零跑科技股份有限公司

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