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本发明提供一种大型特种叉装平台车可视化精准辅助瞄准作业系统，针对货叉结构复杂且具有多节伸缩臂的大型特种叉装平台车，通过4路传感器获取叉装平台车与待叉装货物、卸载平台之间的相对距离，通过3路广角视频摄像头获取叉装平台车与待叉装货物、卸载平台之间的相对姿态，形象直观，能够有效提示驾驶员当前的叉装作业状态和落叉作业状态，解决了大型特种叉装平台车在复杂场景下叉装或卸载大尺寸货物视野遮挡、瞄准困难的问题，能够有效的提高大型货物的搬运作业效率。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117865015A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311712229.3
(22)申请日2023.12.13
(71)申请人北京航天测控技术有限公司
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