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本发明提出了一种可配置多类型货车编组的车厢货物装载方法及装置，方法包括：获取运输车辆编组信息和待运输货物信息；针对每一类别的待运输货物，根据类别对应的约束规则，预设不同车辆摆放优先级；采用基于离散点云描述的可放置锚点特征提取方法，用于根据当前所放置货物空间占用情况，确定适合其它货物继续放置的锚点集合；根据锚点集合继续摆放待运输货物，直至当前装载情况满足预设的停止条件；变更待运输货物摆放方式，获取新的备选摆放结果，确定运输的成本使用最少的装载方式。本发明提供的方法根据约束规则和给定货物信息自动求解
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117864802A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202311715054.1
(22)申请日2023.12.14
(71)申请人中国电子科技集团公司第十五研究
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