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本发明提供了一种弹射装置及格斗机器人。本发明的弹射装置可通过传递组件将驱动组件的驱动力有效传输至传动齿条，并通过传动齿条与弹射板的啮合传动，实现弹射板的转动，从而完成弹射攻击，整个弹射传动结构简单，弹射运动稳定，可有利于格斗机器人的小型化设置，同时，本发明的弹射装置还通过对弹射板位置的设置，可使得弹射板在弹射完成后，在重力作用下可自动回复到原位，且通过复位组件可将传递组件与驱动组件分离，方便传动齿条复位，可进行下一次弹射攻击，有利于提升整个弹射结构的运行次数。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115414676A
(43)申请公布日2022.12.02
(21)申请号202211014218.3
(22)申请日2022.08.23
(71)申请人玄智（深圳）科技有限公司
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