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本发明涉及一种双目散斑结构光三维重建方法及系统，方法包括：获取散斑图像；搭建双目结构光视觉系统，标定得到左右相机的内部参数和外部参数；将散斑图像通过投影设备投射到被测物体表面，通过左右相机进行拍摄，得到左图像和右图像；对左右图像进行极线校正；基于散斑图像、左右图像采用改进的SGM算法进行图像匹配，得到视差图像；基于左右相机的内部参数和外部参数以及视差图像恢复深度信息，得到被测物体表面的三维数据，得到最终的图像。上述方法预设散斑分布约束窗口以控制伪随机散斑分布的疏密程度，生成具有高辨识度和纹理丰富
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN111145342A
(43)申请公布日
2020.05.12
(21)申请号20191
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