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2024-04-13 发布于四川
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一种悬挑操作平台及其控制系统，涉及悬挑操作平台技术领域，包括：悬挑架和设置在底部用以驱动悬挑架在多个方向上移动的多向驱动底座，控制端用以控制多向驱动底座驱动悬挑架移动，摄像头，设置在底架的正前方，用以捕获悬挑架前方的可见光图像，并将获取的可见光图像传输到控制端，对悬挑架前方的异常进行识别，通过控制端可控制多向驱动底座来驱动悬挑操作平台移动，同时对控制过程中进行记录，可对各个作业面的位置进行定位以及生成活动轨迹，通过控制器可控制悬挑操作平台自动移动到各个定位点处，还可根据活动轨迹控制悬挑操作平台自

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117868447A

(43)申请公布日2024.04.12

(21)申请号202410052114.4E04G5/00(2006.01)

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