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本发明公开了一种茶园图像检测方法及其模型训练方法和系统，包括：S1.对无人机采集的茶园图像进行预处理；S2.标注出预处理后的茶园图像上有无茶树，茶园在图像上的位置信息和茶园的整体掩膜，将标注后的茶园图像按比例进行划分形成训练集、验证集和测试集；S3.使用训练集输入茶园图像检测模型进行训练，在训练后使用验证集进行精度验证。无人机根据检测任务采集茶园图像，输入至茶园图像检测模型，进行茶园图像检测；其中，所述茶园图像检测模型包括：依次连接的主干网络、颈部网络、检测头和损失函数。实现模型自动训练，自动验
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117876824A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410270297.7G06N3/0455(2023.01)
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