一种商用车自动驾驶转向控制方法及转向控制系统.pdfVIP

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2024-04-13 发布于四川
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本发明涉及一种商用车自动驾驶转向控制方法及转向控制系统，包括驾驶员转向模式及自动驾驶转向模式；所述驾驶员转向模式为由驾驶员转动方向盘作为手感模拟器的输入；所述自动驾驶转向模式为，由自动驾驶控制器发送转向控制模式、转向角度和方向盘静默模式到整车CAN总线；当所述驾驶员转向模式与自动驾驶转向模式同时输入时，进行判断，并以驾驶员转向模式优先；电控/电动转向器根据手感模拟器发送的转向扭矩和自动驾驶控制器发送的转向控制模式，决策执行驾驶员转向模式或自动驾驶转向模式，电控/电动转向器对接收到的转向角度进行计

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117864239A

(43)申请公布日2024.04.12

(21)申请号202410269430.7

(22)申请日2024.03.11

(71)申请人陕西重型汽车有限公司

地址71

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