基于局部焦距追迹计算优化的广角镜头设计方法_WORD.docxVIP

引用格式：CHENLu，LIUHui，FENGZhiming，etal.DesignMethodofWideAngleLensBasedonOptimizationofLocalFocalLengththroughRayTracing［J］.ActaPhotonicaSinica，2024，53（3）：0322002

引用格式:陈露，刘辉，封志明，等.基于局部焦距追迹计算优化的广角镜头设计方法［J］.光子学报，2024，53（3）：0322002

基金项目：国家自然科学基金（No.，中国博士后科学基金（No.2023M731399），江苏省卓越博士后计划（No.JB23056），国家市场监督管理总局科技计划项目（No.2023MK038）

第一作者：陈露，June_0623@126.com

收稿日期：2023?09?26；录用日期：2023?12?11

基于局部焦距追迹计算优化的广角镜头设计方法

陈露1，2，刘辉1，封志明1，陈熙源2，张帆1，许宁晏3，袁群3，高志山3

（1江苏省计量科学研究院（江苏省能源计量数据中心），南京210023）

（2东南大学仪器科学与工程学院，南京210018）

（3南京理工大学电子工程与光电技术学院，南京210094）

摘要：将焦距的内涵由零视场拓展至全视场，局部焦距可被用来表征各视场处极小视场角增量光线对应的像高增量，畸变则等效为随视场变化的局部焦距。继而，将局部焦距引入光学系统的设计过程用于畸变的表征与控制，可获得算测融合的效果。针对鱼眼镜头大视场、中央视场分辨率高且无畸变的成像目标，通过对局部焦距的追迹计算和优化控制，设计了全视场角160°，50%中央视场满足f-tanθ等线投影的鱼眼镜头。针对有限物距曲面物体复杂成像场景，通过对局部焦距的调控变换，为多种曲率半径数值的凸、凹物面设计了相应的广角镜头，满足了120°视场范围内物方等分辨率投影映射的效果。

关键词：光学设计；局部焦距；光线追迹；广角镜头

中图分类号：O439文献标识码：Adoi：10.3788/gzx0322002

0引言

光线追迹是开展光学系统优化设计的基础手段。基于Snell定律的光线追迹计算既可以获得光学系统的焦距、入瞳、F数等一阶参数，也可以获得各类型像差分量。相较于描述成像清晰度的像差，畸变最为特殊，它通过追迹各视场主光线在像面上的高度，计算与理想投影模型的偏差，描述物像映射的变形量［1-3］。投影模型规定了光学系统成像关系中物方视场角与像高的关系。常规的投影模型为等线投影映射，当光学系统的视场较大时，演变出了等距投影映射。体视投影映射、等立体角投影映射、正交投影映射也有相应复杂场景的应用［4-5］。显而易见，投影模型中物方视场角和像高由焦距相关联。

焦距是光学系统最基础的特性参数，其本征定义为像方主面与像方焦点之间的距离，通过追迹零视场小孔径近轴光线计算获取，该计算方式描述称为“小孔径法”。光学设计软件中的有效焦距（EffectiveFocalLength，EFL）即是采用“小孔径法”追迹计算获得的。但“小孔径法”依托的数理定义难以指导开展实验测量，其原因在于入瞳上高度极小的小孔径近轴光线过于理想，是数学描述上存在而物理实践上难以操控的光线。通常采用“小像高法”实验测量光学系统焦距，即测量零视场旁极小视场角的旁轴光线对应的像高计算焦距，该方式在光学设计中亦可通过光线追迹计算实现，在光学设计软件中体现为畸变焦距（DistortionFocalLength，DFL）。尽管“小像高法”选定的是极小视场角的旁轴光线，但与“小孔径法”的焦距本征定义相比，“小像高法”测得的焦距中因有视场要素，仍不免耦合了成像畸变。如果以“小孔径法”作为焦距的设计描述，以“小像高法”作为焦距的测量描述，则存在着设计指标不是检验指标的逻辑矛盾。

光学系统设计时，一般通过在评价函数中追迹控制各采样视场主光线的实际像高与投影模型规定的理想像高的偏差量实现对畸变的优化校正。在光学系统实物加工完成后，采用对标准网格板成像的方式可以实现畸变的测量。但对于大视场的光学系统，比如视场角超过120°的广角镜头，网格板构建困难，通常采用精密测角法标定镜头的畸变，确立实际的物像映射关系［6-9］。

“小像高法”作为焦距测量的描述方式，与投影模型的定义高度吻合，是投影模型中视场角极小时的特殊情况。畸变是视场相关的参数，如果将焦距也变成视场相关的参数，则可以对其赋予“小像高法”的定义［10］。考虑到焦距和畸变共同描述了实际光学系统的物像映射关系，本文将焦距的内涵由零视场拓展至全视场，对非零视场也赋予焦距