电子指南针的设计与制作.pdfVIP

湖南商务职业技术学院毕业设计

目录

1项目简介1

2电子指南针导航原理2

2.1电子指南针原理2

2.2误差校正方法2

3电子指南针的结构4

3.1传感器方案选择4

3.2单片机方案选择4

3.3总体方案框图6

4硬件电路设计7

4.1HMC5889l传感器模块7

4.2LCD1602液晶屏模块9

5软件设计13

5.1HMC5883L与单片机通信软件设计13

5.2LCD1602人机界面软件设计14

5.3系统总软件设计14

6系统调试15

7设计小结16

附录1元件清单17

附录2实物图17

附录3原理图18

附录4PCB图19

附录5程序代码20

参考资料30

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电子指南针的设计与制作

1项目简介

指南针，古代叫司南，主要组成部分是一根装在轴上的磁针，磁针在天然

地磁场的作用下可以自由转动并保持在磁子午线的切线方向上，磁针的北极指

向地理的南极，利用这一性能可以辨别方向。

常用于航海、大地测量、旅行及军事等方面。物理上指示方向的指南针的

发明有三类部件，分别是司南、罗盘和磁针，均属于中国的发明。据《古矿录》

记载最早出现于战国时期的磁山一带。

指南针是中国古代劳动人民在长期的实践中对磁石磁性认识的结果。作为

中国古代四大发明之一，它的发明对人类的科学技术和文明的发展，起了无可

估量的作用。在中国古代，指南针起先应用于祭祀、礼仪、军事和占卜与看风

水时确定方位。

随着人们对指南针原理认识的不断深入，指南针也由先前笨重的“司南”

发展到现在的便携式的指南针。但其基本构造是没有改变的，都是属于机械的

指针式，其指示的机械结构基本上没有改变，都是利用某种支撑使得磁针能够

受到地磁场的影响而自由的旋转。由于机械的先天因素导致了指针式指南针在

便携性、灵敏度、精度以及使用寿命上都有一定的限制。由于国内外电子技术

的飞速发展，特别是在磁传感器和专用芯片上的发展使能指南针的基本实现机

理有了质的改变，不再是机械结构而采用了磁场传感器和专用处理器对磁场进

行测量和处理后指示方向，这就是当前应用较为广泛的电子式指南针。

电子指南针内部结构固定，没有移动部分，可以简单地和其它电子系统接

口，因此可代替旧的磁指南针。并以精度高、稳定性好等特点得到了广泛运用。

本设计采用各向异性磁阻(AMR)传感器芯片HMC5883L。霍尼韦尔HMC5883L是一

种表面贴装的高集成模块，并带有数字接口的弱磁传感器芯片，HMC5883L包括

最先进的高分辨率HMC118X系列磁阻传感器，并附带霍尼韦尔专利的集成电路

包括放大器、自动消磁驱动器、偏差校准、能使指南针精度控制在1°~2°的12

位模数转换器。简易的I2C系列总线接口。HMC5883L采用霍各向异性磁阻(AMR)

技术，该技术领先于这些各向异性传感器具有在轴向高灵敏度和线性高精度的

特点。传感器具有的对正交轴的低灵敏度的固相结构能用于测量地球磁场的方

向和大小，其测量范围从负8高斯到8高斯(gauss)。

1

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2电子指南针导航原理

2.1电子指南针原理

下图是地球某一点的地球磁场向量He的三维图，其中x轴和y轴与地球表

面平行，x为前进方向，y为水平面上垂直x的方向，He为地磁场强度，Hex、Hey

分别为He在x、y方向的水平分量，α为前进方向与磁场北极的夹角，称做方

位角；λ