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本发明涉及物流机器人技术领域，尤其是涉及一种空间物流机器人，包括固定座及设置在固定座上的可伸缩式门架组件，所述门架组件上设置有用于叉取货物的货叉组件，所述门架组件包括第一级门架和第二级门架，所述第一级门架可伸缩的设置在第二级门架上，所述固定座上设置有剪叉式连杆机构，使用时，在固定座和门架组件之间设置剪叉式连杆机构，并配合驱动机构控制门架组件伸缩，实现门架组件同步伸缩，相比现有多级门架之间设置牵引机构，本方案剪叉式连杆机构结构更紧凑，因此门架组件的壁厚相比现有更薄，在同等仓储面积下，将相邻两码垛货
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117864652A
(43)申请公布日2024.04.12
(21)申请号202410275139.0
(22)申请日2024.03.12
(71)申请人金石机器人常州股份有限公司
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